齒輪傳動(dòng)裝置利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)，用主、從動(dòng)輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等特點(diǎn)。
齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)
①運(yùn)轉(zhuǎn)中振動(dòng)、沖擊和噪聲，并產(chǎn)生動(dòng)載荷。
②無過載保護(hù)作用。
③要求齒輪的切齒精度。
齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
①瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作平穩(wěn)性較高。
②采用非圓齒輪，瞬時(shí)傳動(dòng)比可按所需變化規(guī)律設(shè)計(jì)。
③傳動(dòng)比變化范圍大，特別是采用行星傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比可到 100~200（單級(jí)），適用于減速或增速傳動(dòng)。
④速度范圍大，齒輪的圓周速度可從 V<0.1m/s 達(dá)到 200m/s，或更高；轉(zhuǎn)速可從 n<1r/min 到 20000r/min 以上。
⑤傳遞功率范圍大，承載能力高。
⑥傳動(dòng)效率高，特別是精度較高的圓柱齒輪副，其效率可達(dá) η=0.99 以上。
⑦其結(jié)構(gòu)緊湊，如使用行星傳動(dòng)、少齒差傳動(dòng)，或諧波齒輪傳動(dòng)，可使部件更為縮小，成為同軸線傳動(dòng)。
⑧維護(hù)簡(jiǎn)便。
